Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí 49(2018) Trang: 134-148
Tạp chí: Mechatronics

By connecting two drivetrains to a single load, a redundant degree of freedom is created. In this work, we investigate how the redundancy of such a system can be exploited in order to make it more energy efficient. The system under study consists of two drivetrains coupled to a planetary differential. Both drivetrains are composed of a geared DC motor and a holding brake. First, we derive an accurate semi-empirical model of this system and prove its validity on a test setup. Based on this model, which includes nonlinear friction terms, we analyze how the power flows and energy losses depend on the redundant degree of freedom. Furthermore, we discuss how the design of the actuator can be optimized for energy efficiency. This strategy is applied to a case study, where a 250 W geared DC motor is replaced by a more efficient dual-motor actuator. Experiments confirm that a dual-motor actuator succeeds in reducing the energy consumption at various loads and speeds. We also show that the results are very sensitive to friction and other speed- and load-dependent losses.

Các bài báo khác
Số tạp chí Volume 5, 2018(2018) Trang: 211-215
Tạp chí: International Journal for Studies on Children, Women, Elderly And Disabled (IJCWED)
Số tạp chí 25, Issue 17(2018) Trang: 17207–17215
Tạp chí: Environmental Science and Pollution Research
Số tạp chí Vol.30 No.3(2018) Trang: 298-329
Tạp chí: International Journal of Logistics Systems and Management (IJLSM)
Số tạp chí Volume 8, Issue 9(2018) Trang: 415-421
Tạp chí: Intentional Journal of Scientific and Research Publications
Số tạp chí 1(2018) Trang: 1-23
Tác giả: Võ Văn Tài
Tạp chí: Fuzzy Optimization and Decision Making
Số tạp chí 3(4)(2018) Trang: 15-28
Tạp chí: European Journal of English Language Teaching
Số tạp chí 7(2018) Trang: 1-6
Tạp chí: International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT)
Số tạp chí 19(2018) Trang: 429-433
Tạp chí: Journal of Building Engineering
Số tạp chí 161(2018) Trang: 539-546
Tạp chí: Construction and Building Materials
Số tạp chí Vol. 9, No. 4(2018) Trang: 176-181
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
Số tạp chí Volume 8, Number 3(2018) Trang: 223-228
Tạp chí: International Journal of Machine Learning and Computing
Số tạp chí 51(2018) Trang: 324002
Tạp chí: Journal of Physics D: Applied Physics


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...